Alljärgneval selel kujutatakse täishaagise pidurisüsteemi 4S/3M. Esitelje juhtrataste pidurdusrõhku reguleerib eraldi EBS releeklapp (6). Sellist skeemi kasutatakse ka uuematel poolhaagistel, kus releeklapp reguleerib peamise- ehk viimase telje pidurdusrõhku.

Sele 26. Haagise piduriseade 4S/3M (allikas: WABCO)

1- haagise õhujaotur koos sisemise rõhuanduriga ja pidurilülitiga, 2- haagise rõhureguleerimismoodul koos sisemise rõhuanduri ja liiasusklapiga, 3- rataste pöörlemissageduse andurid, 4- teljekoormuse andur, 5- haagisepidurite vabastuse kraan, 6- releeklapp.