Alljärgneval selel on esitatud WABCO I põlvkonna elektropneumaatilise piduriseadme üldskeem. Varasemast tuttavad õhkpiduriseadme osad on selel tähistamata.

Sele 2. Veoki EBS üldskeem 4S/4M (allikas: WABCO)

1- EBS juhtplokk; 2- pedaali asendi andur; 3- proportsionaalne releeklapp; 4- ABS rõhureguleerimisklapp; 5– tagasilla rõhureguleerimismoodul; 6- liiasusklapp; 7- haagisepidurite juhtklapp; APU- suruõhu ettevalmistamise seade.

Neljakanalilise 4S/4M piduriseadme komponendid on:

• juhtplokk;
• proportsionaalne releeklapp;
• 2 esisilla ABS- rõhureguleerimisklappi;
• tagasilla rõhureguleerimismoodul;
• liiasusklapp;
• haagisepidurite juhtklapp (vajadusel);
• 4 rataste pöörlemissageduse andurit;
• 4 kulumisandurit rattapiduritele.

Proportsionaalset releeklappi (3), liiasusklappi (6) ja tagasilla rõhureguleerimismoodulit (5) varustatakse pidevalt suruõhuga. Pedaali käik muundatakse EBS juhtplokis (1) esisilla, tagasilla ja haagise rõhkude nimiväärtusteks.

Tagasilla ja haagise juhtklapi (7) rõhu nimiväärtus saadetakse EBS süsteemisiini kaudu tagasilla moodulisse. Seal reguleeritakse pidurdusrõhku eraldi vasakule ja paremale rattapidurile (2 kanalit). Elektroonikaplokk rõhureguleerimismoodulis võtab lisaks üle ka haagise juhtklapi juhtimise. Pidurdusrõhku esisilla kambrites reguleeritakse proportsionaalse releeklapi abil.

Rataste kiirusi mõõdetakse induktiivsete anduritega ja neid kasutatakse ka sisendsignaalina pidurijuhtimise, ABS/ASR ja ESP funktsioonides.