Alljärgneval selel on kujutatud neljakanalilist veoki ABS piduriseadet 4S/4M. Sõidukil on 4 rataste pöörlemissageduse andurit (4S) ja 4 rõhureguleerimiskanalit (4M).

Sele 55. Veoki ABS/ASR pidurite üldskeem 4S/4M

1 - kompressor; 2- õhukuivati; 3- nelikklapp; 4- õhupaagid; 5- sõidupiduri kraan; 6- diafragmakamber; 7- pidurijõu regulaator; 8- vedruakuga pidurikamber; 9- ABS rõhureguleerimisklapp; 10- ABS andur; 11- seisupiduri kraan; 12- kiirendusklapp; 13- haagisepidurite juhtklapp; 14- haagise toiteharu ühendusotsak; 15- haagise juhtharu ühendusotsak; 16- ABS pistikupesa; 17- ASR elektromagnetklapp.

Sõidupidur töötab nagu tavapärane kaheharuline pidur (vt. vastav ptk.) selle erinevusega, et rataste blokeerumise vältimiseks on nende pidurikambrite juures ABS rõhureguleerimisklapid.