Alljärgneval selel on kujutatud kahekanalilist poolhaagise ABS piduriseadet 4S/2M. Sõidukil on 4 rataste pöörlemissageduse andurit (4S) ja 2 rõhureguleerimiskanalit (2M).

Sele 61. Poolhaagise ABS pidurid 4S/2M

1- toiteharu ühendusotsak; 2- juhtimisharu ühendusotsak; 3- ABS ühendusjuhe; 4- haagise õhujaotur; 5- haagisepidurite vabastuse kraan; 6- õhupaak; 7- pidurdusjõu regulaator; 10- ABS juhtplokk ja releeklapp; 12- diafragmakamber; 13- vedruakuga pidurikamber; 14- pöörlemissageduse andur; 15- kahemagistraaliklapp.

Poolhaagisel on 2 rõhureguleerimiskanalit (vasakud rattad ja paremad rattad). Piduriseade töötab analoogselt ilma ABS- ta haagise piduritega (vt. vastav ptk.). Erinevuseks on võimalus vähendada tandemreleeklapi abil rataste blokeerumise vältimiseks külje kaupa pidurikambritesse suunatava suruõhu rõhku.