ASR tööpõhimõte
Veorataste pöörlemiskiirusi
võrreldakse diagonaalis esirataste pöörlemiskiirustega. Kui nende
pöörlemiskiiruste vahe ületab teatud taseme, hakkab ASR tööle. Juhtplokk tüürib 3/2
magistraali klappi ja temaga ühenduses olevat rõhureguleerimisklappi ning tühipöörlevat
ratast pidurdatakse. Sarnaselt lukustatud diferentsiaaliga kasvab teise
veoratta veojõud.
Sele 53. Veoratta pidurdamine ASR abil (allikas: WABCO)
Veorataste tühipöörlemise teatud lävendi tuvastamisel vähendatakse veomomenti sõiduki CAN-andmesiini kaudu mootorit reguleerides. Sõidukiirusel üle 50 km/h toimub reguleerimine alati mootori kaudu. Juhtplokk vähendab proportsionaalse elektromagnetklapi ja pneumosilindri kaudu gaasipedaali asendist sõltumatult sissepritsitava kütuse hulka ja sellega mootori võimsust. Seda mootori reguleerimise funktsiooni saab ühildada veokil ja bussil kohustusliku kiirusepiiriku funktsiooniga.
Sele 54. Mootori reguleerimine ASR abil (allikas: WABCO)